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Robotics Perception Engineer

Location: Manaus, Brazil

Decription: Design perception pipelines for autonomous agents. You will work from high-fidelity simulations to implementation in real and dynamic environments. For this position, technical expertise in the following areas is highly desirable:

• ROS / ROS2: Advanced experience in navigation architecture, perception, and TF2.

• SLAM: Implementation and tuning of mapping algorithms (LIDAR and Visual).

• LIDAR & Sensors: Data fusion (LIDAR/IMU/Camera) and classical filtering (EKF, UKF).

• PCL & Open3D: Processing and visualization of large-scale 3D point clouds.

• C++ & Python: Proficiency in modern C++ (14/17/20) and Python 3 for production.

Key Responsibilities

• Develop perception pipelines for 3D mapping with LIDAR.

• Create digital twins and tests in simulators (Gazebo).

• Processing datasets generated by robots in the field, and diagnosing the quality of location estimates.

Tarumã Robotics' Differentiators

• Global projects based in Manaus.

• Focus on cutting-edge technologies in autonomous vehicles.

[Português-BR]

Localização: Manaus, Brasil

Descrição da Vaga: Projetar pipeline de percepção para agentes autônomos. Você atuará desde simulações de alta fidelidade até a implementação em ambientes reais e dinâmicos. Para esta posição, o domínio técnico nas seguintes áreas é inegociável:

• ROS / ROS2: Experiência avançada em arquitetura de navegação, percepção e TF2.

• SLAM: Implementação e ajuste de algoritmos de mapeamento (LIDAR e Visual).

• LIDAR & Sensores: Fusão de dados (LIDAR/IMU/Câmera) e filtragem clássica (EKF, UKF).

• PCL & Open3D: Processamento e visualização de nuvens de pontos 3D em larga escala.

• C++ & Python: Domínio de C++ moderno (14/17/20) e Python 3 para produção.

Responsabilidades Chave

• Desenvolver pipelines de percepção para mapeamento 3D com LIDAR.

• Criar gêmeos digitais e testes em simuladores (Gazebo).

• Processar datasets gerados em robôs no campo, e diagnosticar a qualidade da estimativa de localização.

Diferenciais Tarumã Robótica

• Projetos globais com base em Manaus.

• Foco em tecnologias de ponta em veículos autônomos.

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